Dòng / Series: HPG – Harmonic Planetary Gearhead
Kích cỡ (Frame size): 20A
Tỷ số truyền (Gear ratio): 33:1
Mô-men định mức (Rated torque): ~70 Nm
Mô-men đỉnh lặp lại (Repeated peak torque): ~117 Nm
Mô-men đỉnh một lần (Momentary peak torque): ~217 Nm
Tốc độ vào tối đa (Max input speed): ~6,000 rpm
Sai số (Backlash): <3 arc-min
Độ cứng xoắn (Torsional stiffness): ~1.8 × 10⁴ Nm/rad
Tải trọng xuyên tâm cho phép (Permissible radial load): ~1,729 N
Tải trọng trục cho phép (Permissible axial load): ~2,580 N
Loại đầu ra: J204A (cấu hình đầu ra, có thể trục thẳng hoặc khoan/tap)
